آی سی DRV8833PWR یک درایور موتور پل اچ دوبل (Dual H-Bridge) کم‌ولتاژ و بسیار بهینه محصول شرکت Texas Instruments (TI) است. این تراشه برای راه‌اندازی دو موتور DC، یک موتور استپر دو قطبی یا دیگر بارهای مغناطیسی (مانند سیم‌پیچ‌ها و شیرهای برقی) در تجهیزات کوچک و باتری‌خور طراحی شده است. به لطف مقاومت داخلی بسیار پایین ماسفت‌ها، این تراشه بدون نیاز به هیت‌سینک کار کرده و عمر باتری گجت‌ها را به حداکثر می‌رساند.
پکیج TSSOP-16 نسخه نصب سطحی (SMD) و مینیاتوری این آی سی است که به دلیل راندمان بالا و تولید حرارت بسیار کم، در گجت‌های هوشمند و ربات‌های کوچک بسیار پرکاربرد است.
ویژگی‌های کلیدی آی سی DRV8833PWR:
بزرگ‌ترین مزیت DRV8833 نسبت به درایورهای قدیمی‌تر (مانند L298 یا L293D)، استفاده از ماسفت‌های داخلی با مقاومت بسیار پایین (R_{DS(ON)}) است که افت ولتاژ را به صفر نزدیک کرده و نیاز به هیت‌سینک را کاملاً از بین می‌برد.
| ویژگی فنی | مقدار / دامنه | اهمیت در طراحی |
| ولتاژ کاری (VM) | ۲.۷ تا ۱۰.۸ ولت DC | ایده‌آل برای کار با باتری‌های لیتیمی (1S/2S)، باتری‌های نیم‌قلمی و USB ۵ ولت. |
| جران خروجی نامی | ۱.۵ آمپر مداوم برای هر کانال | توانایی تأمین جریان لحظه‌ای (Peak) تا ۷ آمپر در لحظه استارت. |
| مقاومت داخلی (R_{DS(ON)}) | حدود ۳۶۰ میلی‌اهم (مجموع پل بالا و پایین) | اتلاف انرژی ناچیز، عدم تولید گرما و افزایش چشمگیر عمر باتری. |
| بخش منطقی (Logic) | سازگار با ۱.۸V، ۳.۳V و ۵V | اتصال مستقیم به آردوینو، ESP32، STM32 و رابرپای بدون فیبر نوری. |
| حالت کم‌مصرف (Sleep) | کمتر از ۱ میکروآمپر | جریان مصرفی در حد صفر هنگام خاموش بودن دستگاه برای حفظ باتری. |
| پکیج و ابعاد | TSSOP-16 (SMD) | ابعاد بسیار فشرده برای بردهای مدار چاپی مینیاتوری. |
کاربردهای اصلی آی سی درایور موتور DRV8833PWR پکیج TSSOP-16:
با توجه به محدوده ولتاژ کم و جریان مناسب، DRV8833 بهترین گزینه برای تجهیزات پرتابل است:
- ربات‌های مینیاتوری و دانش‌آموزی: کنترل سرعت و جهت ربات‌های مسیریاب کوچک، ربات‌های میکرو‌موس (Micro-Mouse) و گجت‌های پروازی نانو.
- قفل‌های هوشمند و دستگیره‌های دیجیتال: راه‌اندازی موتورهای گیربکس‌دار کوچک درون قفل‌های هوشمند خانگی که با باتری قلمی کار می‌کنند.
- تجهیزات پزشکی جیبی: پمپ‌های انسولین پرتابل، دستگاه‌های فشارخون دیجیتال و ماساژورهای الکترونیکی کوچک.
- اسباب‌بازی‌های هوشمند کنترل از راه دور: درایو موتور چرخ‌ها و فرمان در ماشین‌ها و کوادکوپترهای اسباب‌بازی مینیاتوری.
- پرینترهای حرارتی جیبی: راه‌اندازی موتور پله‌ای بخش تغذیه کاغذ یا موتورهای DC حرکت‌دهنده هد صوتی.
ویژگی‌های مهم و مکانیزم‌های حفاظتی تراشه DRV8833PWR:
-
کنترل جریان داخلی (Current Limiting): با اتصال مقاومت‌های سنس جریان (R_{ISENSE}) به پایه‌های مربوطه، میتوانید سقف جریان مجاز موتور را محدود کنید. این ویژگی از سوختن موتور در صورت گیرپاژ کردن جلوگیری می‌کند.
-
رابط کنترلی مستقل (IN/OUT): هر پل اچ به صورت مجزا با دو پایه ورودی (IN) کنترل می‌شود که امکان اعمال سیگنال PWM برای کنترل دقیق سرعت (از ۰ تا ۱۰۰ درصد) و پین‌های منطقی برای کنترل جهت را فراهم می‌کند.
-
سیستم‌های حفاظتی سخت‌افزاری کامل:
-
حفاظت در برابر افت ولتاژ ورودی (UVLO).
-
حفاظت در برابر جریان بیش از حد (OCP) در صورت اتصال کوتاه خروجی‌ها.
-
سیستم خاموشی خودکار حرارتی (TSD) در صورت افزایش دمای چیپ به بیش از ۱۵۰ درجه سانتی‌گراد.
-
نکات حیاتی در طراحی مدار و PCB :
- خازن‌های دکوپلاژ (VM): به دلیل سوییچینگ سریع ماسفت‌های داخلی، قرار دادن یک خازن الکترولیتی یا تانتالیوم (حداقل 10\mu F تا 100\mu ) به همراه یک خازن سرامیکی $100nF$ در نزدیک‌ترین فاصله به پایه تغذیه موتور ($VM$) جهت حذف نویزهای ولتاژ کاملاً الزامی است.
- پایه‌های حسگر جریان (ISEN): اگر نیازی به محدود کردن جریان خروجی ندارید، پین‌های ISEN12 و ISEN34 را باید مستقیماً به زمین (GND) مدار لحیم کنید؛ باز ماندن این پایه‌ها مانع از کارکرد آی‌سی می‌شود.
- اتصال زمین (GND): پین زمین آی‌سی باید به یک سطح مسی وسیع روی بورد متصل شود تا به عنوان هیت‌سینک طبیعی عمل کرده و گرمای ناچیز تولید شده در جریان‌های بالا را دفع کند.
جهت کسب اطلاعات بیشتر میتوانید در قسمت دیتاشیت آی سی DRV8833PWR، به موارد مورد نیاز خود دسترسی داشته باشید.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.