آی سی DRV8833PWR یک درایور موتور پل اچ دوبل (Dual H-Bridge) کمولتاژ و بسیار بهینه محصول شرکت Texas Instruments (TI) است. این تراشه برای راهاندازی دو موتور DC، یک موتور استپر دو قطبی یا دیگر بارهای مغناطیسی (مانند سیمپیچها و شیرهای برقی) در تجهیزات کوچک و باتریخور طراحی شده است. به لطف مقاومت داخلی بسیار پایین ماسفتها، این تراشه بدون نیاز به هیتسینک کار کرده و عمر باتری گجتها را به حداکثر میرساند.
پکیج TSSOP-16 نسخه نصب سطحی (SMD) و مینیاتوری این آی سی است که به دلیل راندمان بالا و تولید حرارت بسیار کم، در گجتهای هوشمند و رباتهای کوچک بسیار پرکاربرد است.
ویژگیهای کلیدی آی سی DRV8833PWR:
بزرگترین مزیت DRV8833 نسبت به درایورهای قدیمیتر (مانند L298 یا L293D)، استفاده از ماسفتهای داخلی با مقاومت بسیار پایین (R_{DS(ON)}) است که افت ولتاژ را به صفر نزدیک کرده و نیاز به هیتسینک را کاملاً از بین میبرد.
| ویژگی فنی | مقدار / دامنه | اهمیت در طراحی |
| ولتاژ کاری (VM) | ۲.۷ تا ۱۰.۸ ولت DC | ایدهآل برای کار با باتریهای لیتیمی (1S/2S)، باتریهای نیمقلمی و USB ۵ ولت. |
| جران خروجی نامی | ۱.۵ آمپر مداوم برای هر کانال | توانایی تأمین جریان لحظهای (Peak) تا ۷ آمپر در لحظه استارت. |
| مقاومت داخلی (R_{DS(ON)}) | حدود ۳۶۰ میلیاهم (مجموع پل بالا و پایین) | اتلاف انرژی ناچیز، عدم تولید گرما و افزایش چشمگیر عمر باتری. |
| بخش منطقی (Logic) | سازگار با ۱.۸V، ۳.۳V و ۵V | اتصال مستقیم به آردوینو، ESP32، STM32 و رابرپای بدون فیبر نوری. |
| حالت کممصرف (Sleep) | کمتر از ۱ میکروآمپر | جریان مصرفی در حد صفر هنگام خاموش بودن دستگاه برای حفظ باتری. |
| پکیج و ابعاد | TSSOP-16 (SMD) | ابعاد بسیار فشرده برای بردهای مدار چاپی مینیاتوری. |
کاربردهای اصلی آی سی درایور موتور DRV8833PWR پکیج TSSOP-16:
با توجه به محدوده ولتاژ کم و جریان مناسب، DRV8833 بهترین گزینه برای تجهیزات پرتابل است:
- رباتهای مینیاتوری و دانشآموزی: کنترل سرعت و جهت رباتهای مسیریاب کوچک، رباتهای میکروموس (Micro-Mouse) و گجتهای پروازی نانو.
- قفلهای هوشمند و دستگیرههای دیجیتال: راهاندازی موتورهای گیربکسدار کوچک درون قفلهای هوشمند خانگی که با باتری قلمی کار میکنند.
- تجهیزات پزشکی جیبی: پمپهای انسولین پرتابل، دستگاههای فشارخون دیجیتال و ماساژورهای الکترونیکی کوچک.
- اسباببازیهای هوشمند کنترل از راه دور: درایو موتور چرخها و فرمان در ماشینها و کوادکوپترهای اسباببازی مینیاتوری.
- پرینترهای حرارتی جیبی: راهاندازی موتور پلهای بخش تغذیه کاغذ یا موتورهای DC حرکتدهنده هد صوتی.
ویژگیهای مهم و مکانیزمهای حفاظتی تراشه DRV8833PWR:
-
کنترل جریان داخلی (Current Limiting): با اتصال مقاومتهای سنس جریان (R_{ISENSE}) به پایههای مربوطه، میتوانید سقف جریان مجاز موتور را محدود کنید. این ویژگی از سوختن موتور در صورت گیرپاژ کردن جلوگیری میکند.
-
رابط کنترلی مستقل (IN/OUT): هر پل اچ به صورت مجزا با دو پایه ورودی (IN) کنترل میشود که امکان اعمال سیگنال PWM برای کنترل دقیق سرعت (از ۰ تا ۱۰۰ درصد) و پینهای منطقی برای کنترل جهت را فراهم میکند.
-
سیستمهای حفاظتی سختافزاری کامل:
-
حفاظت در برابر افت ولتاژ ورودی (UVLO).
-
حفاظت در برابر جریان بیش از حد (OCP) در صورت اتصال کوتاه خروجیها.
-
سیستم خاموشی خودکار حرارتی (TSD) در صورت افزایش دمای چیپ به بیش از ۱۵۰ درجه سانتیگراد.
-
نکات حیاتی در طراحی مدار و PCB :
- خازنهای دکوپلاژ (VM): به دلیل سوییچینگ سریع ماسفتهای داخلی، قرار دادن یک خازن الکترولیتی یا تانتالیوم (حداقل 10\mu F تا 100\mu ) به همراه یک خازن سرامیکی $100nF$ در نزدیکترین فاصله به پایه تغذیه موتور ($VM$) جهت حذف نویزهای ولتاژ کاملاً الزامی است.
- پایههای حسگر جریان (ISEN): اگر نیازی به محدود کردن جریان خروجی ندارید، پینهای ISEN12 و ISEN34 را باید مستقیماً به زمین (GND) مدار لحیم کنید؛ باز ماندن این پایهها مانع از کارکرد آیسی میشود.
- اتصال زمین (GND): پین زمین آیسی باید به یک سطح مسی وسیع روی بورد متصل شود تا به عنوان هیتسینک طبیعی عمل کرده و گرمای ناچیز تولید شده در جریانهای بالا را دفع کند.
جهت کسب اطلاعات بیشتر میتوانید در قسمت دیتاشیت آی سی DRV8833PWR، به موارد مورد نیاز خود دسترسی داشته باشید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.